As canoas havaianas, wa’a, va’a ou “outrigger” (nome pelo qual são conhecidas internacionalmente), foram responsáveis pela colonização das ilhas da Polinésia e Micronésia. O outrigger atual descende diretamente das antigas canoas de pesca havaianas.Nos últimos 50 anos, o outrigger conquistou o status de esporte nacional no Havaí e na Polinésia Francesa, foi amplamente difundido na Austrália, Nova Zelândia, e encontra-se em franca expansão na Europa, Canadá e EUA continental.
A canoagem havaiana se diferencia do remo e do caiaque por não exigir qualquer treino específico para que se possa iniciar a sua prática. O trabalho de equipe promove a integração e sincronia entre seus praticantes pois cada indivíduo tem uma função distinta e cada posição na embarcação tem um papel de responsabilidade.

Em setembro de 1994, o brasileiro Ronald Williams, de férias no Brasil após competir na Califórnia, iniciou seus primeiros contatos no intuito de trazer a canoagem havaiana para o Brasil. Contudo, somente em 1999, já morando no Brasil, conseguiu adquirir e trazer com seus próprios recursos a primeira canoa a vir para o país. Paralelamente, Ronald criou o Outrigger Rio Clube e a Associação Brasileira de Outrigger, ambos pioneiros não só no Brasil mas no continente Sul Americano. Em setembro de 2000, quase 1 ano após a sua compra, a canoa batizada Lanakila chegou da Califórnia .

Em 2001 a cidade de Santos serviu de palco para as primeiras provas da modalidade no Brasil, reunindo equipes do Rio de Janeiro e de diversas cidades do estado de São Paulo.

O recorde em distância no Brasil é detido pelo Outrigger Rio Clube : o clube carioca atingiu a marca de 125 Km ininterruptos em 13,5 horas ao remar do Rio de Janeiro à Angra dos Reis com uma equipe de 10 remadores. O feito foi acompanhado por um helicóptero cedido pelo Parque Nacional da Tijuca e pelo veleiro Axé.

O Clube participou em julho de 2002 da Prova international de 67 km “La Porquerollaise” na Riviera francesa e desenvolveu contatos com Clubes no Canada, na Nova Zelândia, na Austrália, na França e no Havaí ao longo do ano.

A primeira prova oficial do estado do Rio de Janeiro foi realizada em 12 de outubro de 2002, durante a 57a Regata da Escola Naval

A principal meta do Clube no ano de 2002 é a organização, no dia 28 de dezembro, da prova Rio Va’a 2002 na Orla da zona sul do município do Rio de Janeiro.
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